INSTITUCION EDUCATIVA TECNICA CIUDADELA DESEPAZ
AREA: TECNOLOGIA E INFORMATICA
COMPENSION LECTORA – GRADO 11
La Robótica
Un robot: se define como
una entidad hecha por el hombre con un cuerpo (anatomía) y una conexión de
retroalimentación inteligente entre el sentido y la acción directa no bajo del
control humano.
La Robótica: es la ciencia y la
tecnología de los robots. Se ocupa del diseño, manufactura y aplicaciones de
los robots. La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la
electrónica, la informática, la inteligencia artificial y la ingeniería de control.
Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables
y las máquinas de estados.
La historia de la
robótica: La historia de la robótica ha estado unida a la construcción de
"artefactos", que trataban de materializar el deseo humano de crear
seres a su semejanza y que lo descargasen del trabajo. El ingeniero español
Leonardo Torres Quevedo (GAP) (que construyó el primer mando a distancia para
su torpedo automóvil mediante telegrafía sin hilo, el ajedrecista automático,
el primer transbordador aéreo y otros muchos ingenios) acuñó el término "automática"
en relación con la teoría de la automatización de tareas tradicionalmente asociadas
a los humanos. Karel Čapek, un escritor checo, acuñó en 1921 el término
"Robot" en su obra dramática "Rossums Universal Robots /
R.U.R.", a partir de la palabra checa robota, que significa servidumbre o
trabajo forzado. El término robótica es acuñado por Isaac Asimov, definiendo a
la ciencia que estudia a los robots. Asimov creó también las Tres Leyes de la Robótica.
En la ciencia ficción el hombre ha imaginado a los robots visitando nuevos mundos,
haciéndose con el poder, o simplemente aliviando de las labores caseras del
hogar para la población de edad avanzada pueda ser llevado a cabo por robots.
Tres Leyes de la
Robótica son:
1. Un robot no puede
actuar contra un ser humano o, mediante la inacción, que un ser humano sufra
daños.
2. Un robot debe de
obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, salvo que estén en conflictos
con la primera ley.
3. Un robot debe
proteger su propia existencia, a no ser que esté en conflicto con las dos
primeras leyes.
Aplicaciones en la actualidad:
Los robots son usados hoy en día para llevar a cabo tareas sucias,
peligrosas, difíciles, repetitivas o embotadas para los humanos. Esto
usualmente toma la forma de un robot industrial usado en las líneas de
producción. Otras aplicaciones incluyen la limpieza de residuos tóxicos,
exploración espacial, minería, búsqueda y rescate de personas y localización de
minas terrestres. La manufactura continúa siendo el principal mercado donde los
robots son utilizados. En particular, robots articulados (similares en capacidad
de movimiento a un brazo humano) son los más usados comúnmente. Las
aplicaciones incluyen soldado, pintado y carga de maquinaria. La Industria
automotriz ha tomado gran ventaja de esta nueva tecnología donde los robots han
sido programados para reemplazar el trabajo de los humanos en muchas tareas
repetitivas. Existe una gran esperanza, especialmente en Japón, de que el
cuidado del hogar para la población de edad avanzada pueda ser llevado a cabo
por robots.
Arquitectura de los
robots: Existen diferentes tipos y clases de robots, entre ellos con forma
humana, de animales, de plantas o incluso de elementos arquitectónicos pero
todos se diferencian por sus capacidades y se clasifican en 4 formas:
1. Androides: robots
con forma humana. Imitan el comportamiento de las personas, su utilidad en la
actualidad es de solo experimentación. La principal limitante de este modelo es
la implementación del equilibrio a la hora del desplazamiento, pues es bípedo.
2. Móviles: se
desplazan mediante una plataforma rodante (ruedas); estos robots aseguran el
transporte de piezas de un punto a otro.
3. Zoomórficos: es un
sistema de locomoción imitando a los animales. La aplicación de estos robots
sirve, sobre todo, para el estudio de volcanes y exploración espacial.
4. Poliarticulados:
mueven sus extremidades con pocos grados de libertad. Su utilidad es
principalmente industrial, para desplazar elementos que requieren cuidados.
ACTIVIDAD
De acuerdo a la lectura anterior realice la siguiente comprensión en el
cuaderno. Entregue al finalizar la clase:
- Construya un mapa conceptual
de la lectura.
- ¿Qué es un robot?
- ¿Qué es la robótica?
- ¿Qué disciplina involucra la
robótica?
- ¿Cuál fue el origen de la
robótica?
- ¿Qué es la automática?
- De 5 ejemplos de la
automática?
- ¿Dónde apareció el término
robot por primera vez?
- ¿De dónde viene la palabra
robot y que significa?
- En qué actividades el ser
humano imagina su utilización? De 5 Ejemplos
- ¿Qué establece la primera ley
de la robótica?
- ¿Qué establece la segunda
ley de la robótica?
- ¿Qué establece la tercera
ley de la robótica?
- ¿Qué tipo de labores
ejecutan los robots? de Mínimo 5 ejemplos
- ¿Qué formas pueden tener los
robots?
- ¿Cuáles son las
características de los androides?
- ¿Cuáles son las
características de los robots poliarticulados?
- ¿Qué características y
labores cumplen los robots móviles?
- ¿Qué características tienen
los robots zoomórficos?
Preguntas de
reflexión.
1. ¿Qué ventajas
trae al ser humano la utilización de los robots?
2. ¿Qué desventajas
traen la utilización de los robots?
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